Balita

Ang pag-ayo sa FANUC robot, pagmentinar sa Fanuc robot, aron mapalawig ang kinabuhi sa kagamitan ug makunhuran ang rate sa kapakyasan, hinungdanon ang regular nga pagmentinar, nga bahin usab sa luwas nga paggamit sa mga robot sa industriya.Ang proseso sa pagmentinar sa FANUC robot mao ang mosunod:

1. Pagsusi sa preno: sa wala pa ang normal nga operasyon, susiha ang brake sa motor sa matag shaft sa motor brake, ang pamaagi sa inspeksyon mao ang mosunod:
(1) ipadagan ang axis sa matag manipulator sa posisyon sa karga niini.
(2) ang motor mode sa robot controller, pilia ang switch aron maigo ang posisyon sa electric (MOTORSOFF).
(3) susiha kung ang shaft naa sa orihinal nga posisyon niini, ug kung ang switch sa kuryente gipalong, ang manipulator nagpadayon gihapon sa posisyon niini, nga nagpakita nga maayo ang preno.

2. Hatagi'g pagtagad ang kapeligrohan sa pagkawala sa deceleration operation (250mm/s) function: ayaw usba ang gear ratio o uban pang motion parameters gikan sa computer o pagtudlo device.Kini makaapekto sa deceleration operation (250mm/s) function.

3. Trabaho sa sulud sa pagmentinar sa manipulator: kung kinahanglan ka magtrabaho sa sulud sa trabaho sa manipulator, kinahanglan nimong obserbahan ang mga musunud nga punto:
(1) ang switch sa pagpili sa mode sa robot controller kinahanglan nga i-on sa manual nga posisyon aron ang makapaarang nga aparato mahimong maoperahan aron madiskonekta ang kompyuter o molihok sa layo.
(2) kung ang switch sa pagpili sa mode naa sa posisyon nga <250mm / s, ang katulin limitado sa 250mm / s.Kung mosulod sa lugar sa trabahoan, ang switch kasagarang gi-on sa kini nga posisyon.Ang mga tawo ra nga nahibal-an bahin sa mga robot ang makagamit sa 100% nga tibuuk nga tulin.
(3) pagtagad sa rotation axis sa manipulator ug pagbantay sa buhok o mga sinina nga nagkutaw niini.Dugang pa, hatagi ug pagtagad ang ubang pinili nga mga piyesa o uban pang kagamitan sa mekanikal nga kamot.(4)Susiha ang brake sa motor sa matag axis.

4. Luwas nga paggamit sa robot nga himan sa pagtudlo: ang enable device nga buton (Enabling device), nga gibutang sa kahon sa pagtudlo mausab ngadto sa motor-enabled (MOTORS ON) mode kon ang buton napugos sa tunga.Sa diha nga ang buton gibuhian o ang tanan gipugos, ang sistema mausab ngadto sa gahum (MOTORS OFF) mode.Aron luwas nga magamit ang ABB instructor, ang mosunod nga mga prinsipyo kinahanglang sundon: ang enable device button (Enabling device) kinahanglang dili mawad-an sa iyang function, ug kung magprograma o mag-debug, buhian ang device button (Enabling device) diha-diha dayon kung ang robot dili. kinahanglan nga molihok.Kung mosulod ang mga programmer sa luwas nga lugar, kinahanglan nila nga dad-on ang kahon sa pagtudlo sa robot bisan unsang orasa aron mapugngan ang uban sa paglihok sa mga robot.

Pagmentinar sa control cabinet, lakip ang general cleaning maintenance, pag-ilis sa filter cloth (500h), pag-ilis sa measurement system battery (7000 hours), pag-ilis sa computer fan unit, servo fan unit (50000 hours), check sa cooler (monthly), etc .Ang agwat sa pagmentinar nag-una nagdepende sa mga kondisyon sa kalikopan, ingon man sa mga oras sa pagdagan ug temperatura sa Fanako FANUC robot.Ang baterya sa sistema sa makina usa ka non-rechargeable nga disposable nga baterya, nga magamit lamang kung ang eksternal nga suplay sa kuryente sa control cabinet maputol, ug ang kinabuhi sa serbisyo niini mga 7000 ka oras.Susihon kanunay ang pagwagtang sa kainit sa controller aron masiguro nga ang controller dili matabonan sa plastik o uban pang mga materyales, nga adunay igo nga gintang sa palibot sa controller ug layo sa tinubdan sa kainit, nga walay mga debris stacking sa ibabaw sa controller , ug nga ang cooling fan nagtrabaho sa husto.walay blockage sa fan inlet ug outlet.Ang mas bugnaw nga loop sa kasagaran usa ka maintenance-free nga sirado nga sistema, mao nga gikinahanglan nga kanunay nga susihon ug limpyohan ang mga sangkap sa external air loop kung gikinahanglan.Kung ang ambient humidity taas, kinahanglan nga susihon kung ang kanal kanunay nga gipaagas.

Hinumdomi: ang dili husto nga operasyon mosangpot sa kadaot sa sealing ring.Aron malikayan ang mga sayup, kinahanglan nga tagdon sa operator ang mga musunud nga punto:
1) kuhaa ang outlet plug sa dili pa ilisan ang lubricating oil.
2) gamita ang manwal nga oil gun aron hinayhinay nga moapil.
3) likayan ang paggamit sa compressed air nga gihatag sa pabrika isip power source sa oil gun.Kung gikinahanglan, ang presyur kinahanglang kontrolahon sulod sa 75Kgf/cm2 ug ang flow rate kinahanglang kontrolahon sulod sa 15/ss.
4) ang gireseta nga lubricating oil kinahanglang gamiton, ug ang ubang lubricating oil makadaot sa reducer.